L'histoire de la région remonte aux temps immémoriaux, comme en témoignent les gravures rupestres à Foum Chena et à Tazarine et la nécropole géante de Foum Larjam à lghir N'tidri à M'hamid El Ghizlane. Au début du 14^ème Siècle, les Chorfas Saâdiens, venus du Moyen Orient se sont installés à Tagmadart.

Au 16^ème siècle, les Chorfas Saâdiens partirent à la conquête du Sous Maroc et du Nord du Maroc, avant de réaliser celle du pays du Soudan occidental par la célèbre route de Tombouctou. Cette grande expédition a assuré la prospérité commerciale et culturelle du Maroc.

Sous le règne de la Dynastie Alaouite, la région s'est vu accorder un intérêt particulier depuis sa libération par le grand Sultan My Mohamed ben cherif au 17ème siècle et plus particulièrement sous le règne du grand et célèbre My Ismail. Son fils Cherif Ben Ismail se rendit à Aghlan de Beni Zoli, où il installa le siège de son autorité (wilaya de Draa Sijilmassa). Le roi vaillant s'appuyait également sur la

Zaoui Naciria pour la diffusion du savoir dans les pays africains limitrophes. Cette Zaouia est dotée d'une riche bibliothèque qui recèle de précieux ouvrages de théologie, d'histoire, et de médecine où est conservé le plus ancien manuscrit daté du 13^ème siècle. Après la mort de My Ismail en 1727, la région a connu des périodes d'instabilité mais resta toujours fidèle au Trône Alaouite.

Au 20^ème siècle après une phase du colonialisme, la région a renoué avec le développement qui engage tous les secteurs grâce à la politique sage menée par Feu Sa Majesté Hassan II (que dieu l'ait en Sa Sainte miséricorde) et poursuivie par S.M le Roi Mohamed VI. (que dieu le glorifie).